Tatu-katika-mota moja kwa kawaida hurejelea mfumo wa gari uliounganishwa sana ambao unaunganisha mwili wa gari, udhibiti wa gari na kipunguza (au mfumo wa breki). Mchanganyiko wa kawaida ni pamoja na:
1. Motor + Kidhibiti + Kipunguzaji:
Motor: Sumaku ya kudumu motor synchronous au AC motor asynchronous;
Kidhibiti: Kibadilishaji kigeuzi kilichounganishwa kufikia DC-hadi-kidhibiti cha ubadilishaji nishati ya AC;
Kipunguzaji: Hurekebisha kasi na torati ili kuendana na mahitaji ya gurudumu.
Aina hii hutumiwa sana katika magari mapya ya nishati ili kuboresha ufanisi wa nguvu na matumizi ya nafasi.
2. Motor + Variable Frequency Drive + Breking System:
Motor: Hutoa nguvu ya msingi;
Kiendeshi cha Marudio ya Kubadilika: Inadhibiti kwa usahihi kasi ya gari na torque;
Mfumo wa Braking: Huunganisha kazi ya kusimama ili kuhakikisha uendeshaji salama.
